TB6612FNG - DUAL MOTOR DRIVER 1A - Arduino

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TB6612FNG - DUAL MOTOR DRIVER 1A  - Arduino

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TB6612FNG - DUAL MOTOR DRIVER 1A  - Arduino

La scheda TB6612FNG - DUAL MOTOR DRIVER 1A  -per Arduino utilizza in modo semplice il driver motori TB6612FNG prodotto dalla Toshiba, il quale può controllare indipendentemente due motori in corrente continua oppure un motore passo-passo bipolare.

La tensione di alimentazione dei motori compresa tra 4.5V e 13.5 V, e la corrente di picco di 3A per canale (1A continui) fanno di questa scheda un'ottimo driver per motori di bassa potenza.

 

Il TB6612FNG è il dual motor driver perfetto per interfacciare due piccoli motori in corrente continua esempio i motoriduttori con un microcontrollore, e può anche essere utilizzato per comandare un singolo motore passo-passo bipolare.

Il Ponte-H integrato basato su tecnologia MOSFET ha una maggiore efficienza questo permetterà di fornire tutta l'energia ai motori senza eccessivi sprechi di dissipazione di calore.

Questa scheda da diretto accesso a tutte le funzionalità del TB6612FNG ed aggiunge il condensatore sull'alimentazione dei motori e la loro protezione dall'inversione di polarità (note: non c'è protezione da inversione di polarità sulla Vcc della scheda).

 

Nelle applicazioni tipiche, le connessioni di potenza sono fatte da un lato della scheda e le connessioni di controllo sono invece realizzate dall'altro lato.

Tutti gli input di controllo hanno il pull-down. Ciascuno dei due canali hanno due pin per il controllo della direzione di rotazione del motore e un pin per in controllo della velocità che accetta in ingresso un segnale PWM con frequenza fino a 100 kHz.

Il pin STBY deve essere posto a livello logico alto per tenere la scheda fuori dalla modalità standby.

 

E’ possibile montare il TB6612FNG - DUAL MOTOR DRIVER 1A  - Arduino facilmente sulle normali breadboard oppure sulle schede di prototipazione millefori.


Description:


The TB6612FNG motor driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A (3.2A peak).

Two input signals (IN1 and IN2) can be used to control the motor in one of four function modes - CW, CCW, short-brake, and stop.

The two motor outputs (A and B) can be separately controlled, the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz..

The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.

Logic supply voltage (VCC) can be in the range of 2.7-5.5VDC, while the motor supply (VM) is limited to a maximum voltage of 15VDC.

The output current is rated up to 1.2A per channel (or up to 3.2A for a short, single pulse).

Decoupling capacitors are included on both supply lines.

All pins of the TB6612FNG are broken out to two 0.1 inch pitch headers.

The pins are arranged such that input pins are on one side and output pins are on the other.



Feature:

Standby control to save power


CW/CCW/short brake/stop motor control modes

Built-in thermal shutdown circuit and low voltage detecting circuit

All pins of the TB6612FNG broken out to 0.1 inch spaced pins

Filtering capacitors on both supply lines


Specification:

Dimension: 0.8 x 0.8 inch

Power supply voltage: VM=15V max, VCC=2.7-5.5V

Output current: Iout=1.2A (average) / 3.2A (peak)



Package included:

Dual motor driver module